Masaža je korištena već u vrijeme ljudskih početaka kako bi se liječila bol.  Tui Na se razvijala tijekom vremena te  proizlazi iz vještine daoyin (samomasaže) , koja se sastoji od stiskanja i trljanja vlastitih dijelova tijela kako bi olakšali bol i ukočenost .

Prvi pisani dokumenti o uspjesima Tui Na terapije pronađeni su u evidenciji povjesničara . Oko 500 BC liječnik , Bian Que , spasio je umirućeg prijestolonasljednika u Zhao državi , koji  je ostao zadivljen terapijskom metodom .

Godine 220 – te , pojavila se knjiga o Tui Na terapiji u deset svezaka , koju je napisao Huang Di i Qi Bo, nakon čega je izgubljena , ali je njeno postojanje je zabilježeno u povijesti dinastije Han .

Za vrijeme dinastije Tang ( 618-907 ) stvoren je Tui Na odjel u Carskoj upravi za zdravlje , gdje se održavao program obuke masera. Tijekom dinastije Song (960-1279) ukinut je odjel za masažu i iako je Tui Na ostala popularna , nije se razvijala  do dinastije Ming (1368-1644).

Tui Na je postupno postala glavni oblik terapije , a koristila se i za liječenje dojenčadi . Daljnjim razvojem u dinastiji Qing (1644-1911) postala je jedna od trinaest medicinskih grana u carskoj upravi za zdravlje . Međutim , u kasnijim godinama dinastije Qing (1644-1911) , Tui Na i akupunktura su diskriminirani i odbačeni  iz carske uprave za zdravlje od strane vladara .

Danas , Tui Na postiže napredak , postoje odjeli u bolnicama i izučavaju se Tui Na praktičari u školama . Budući da su mnogi zapadni liječnici naučili tradicionalnu kinesku medicinu , napisano je mnogo knjiga o tradicionalnoj masaži koje doprinose razvoju Tui Na .